CH2802-C无人驾驶履带拖拉机研发与集成应用项目通过验收
近日
CH2802-C无人驾驶履带拖拉机
研发与集成应用项目
在大拖公司履带拖拉机测试场
顺利通过专家评审组验收

CH2802-C无人驾驶履带拖拉机基于东方红280马力履带拖拉机平台设计开发,搭载东方红YTN9系列国四高压共轨柴油机,采用高速摩擦驱动橡胶履带行走系,具备差速转向功能,可实现原地掉头;履带接地长度大,接地比压小、湿地及胶黏土地通过性好。在此基础上,项目团队完成了整机全线控化改造,转向、油门、避障、机具升降、动力输出启停等全部实现智能自动控制,并保留了人工应急驾驶通道。
在无人化系统方面,整机集成北斗RTK高精度定位(厘米级)、多传感器融合感知及自主路径规划架构,支持田块边界自动采集、耕整地/深松/播栽作业自动循迹、地头自动转弯、机具状态回传与远程一键接管等功能。测试中,样机在平地、丘陵工况下完成连续作业,直线跟踪偏差、耕深一致性、重叠漏作率等指标均达到任务书要求,夜间与弱卫星环境下可实现平稳降级运行。
专家组现场查验了样机,审阅了相关资料,并对有关问题进行了质询讨论。经讨论,专家组一致认为,该项目打通了“大马力履带底盘线控化——无人作业系统嵌入式集成——田间场景闭环验证”全链条,解决了传统大拖无人化改装在履带底盘转向响应、重负荷机具协同上的适配难点,具备规模化农田及丘陵缓坡地块的实用推广价值,同意通过验收。
CH2802-C无人驾驶履带拖拉机的成功验收,标志着中国一拖在国产大马力履带拖拉机无人驾驶领域取得了实质性突破。下一步,中国一拖将围绕多机协同、感知避障、自适应识别调整等方向持续迭代,不断提升整机智能化水平和作业能力,推动其向可运维、可计量、可入补贴目录的方向优化升级,为高标准农田和现代农业产业园提供国产大马力无人驾驶履带拖拉机解决方案,为国家粮食安全和农业现代化贡献更多力量。
版权与免责声明:1.凡本网注明“来源:重工机械网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:重工机械网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。 2.本网转载并注明自其它来源(非重工机械网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。 3.如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
相关新闻
-
临夏开展农机一体化试点项目技术培训暨田间机具试验验证实操实训活动
专题技术培训环节,州农机推广站工程师围绕农机研产推用一体化项目立项背景、建设任务与发展方向细致解读,立足临夏丘陵沟壑山地生产特点,点明一体化项目对补齐山区机械化短板的重要作用。- 2026-06-12 08:56:08
- 18091
-
春耕看“新” | 跟着雷沃履带拖,遇见丘陵水田规模化种植新可能
作为专为南方丘陵与深泥脚水田打造的专用机型,雷沃履带拖拉机优势尽显:搭载潍柴强劲发动机,动力足、油耗低、经久耐用。- 2026-04-14 10:02:56
- 20928
-
海南省“优机优补”机具补贴额一览表公布(含履带式拖拉机、粮食烘干机)
《方案》明确,重点围绕粮油等主要作物大面积单产提升、机收减损、丘陵山区农业生产急需、农机装备补短板、农业其他领域发展急需,以及事关国家重大战略实施的农业机械的推广应用,确定“优机优补”范围,优化补贴标准测定。- 2026-04-13 13:48:40
- 18399



直播回放
直播回放




















昵称 验证码 请输入正确验证码
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关