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地面能滚、空中能飞！我国瞄准火星探测的无人机仅苹果重
2月10日消息，据“央视军事”最新报道，近日，哈工大航天学院最新研发的空地两用无人机得到展示。
这款无人机又叫空地两用机器人，原型机重量只有300克，相当于一个苹果，可以轻松在地面滚动，也可以随时起飞，跨越障碍。
它具有双轮或球形等多种形态，可以适应不同环境和地形，还可以加载机械手，执行任务。
瞄准火星探测等特殊的任务场景，空地两用无人飞行器在设计上既要轻盈小巧、自由起降，还要做到尽可能的低功耗。
哈尔滨工业大学航天学院博士研究生朱益民介绍：
在地面时，它可以通过由伺服电机控制的重心摆动，像不倒翁一样在地上进行中心转移，实现向前的滚动；在空中时，主要是依靠一对方向相反的共轴旋翼，共轴旋翼又由舵机实现了前方方向的调整，来进行力矩跟力的控制，最终可以实现稳定飞行。
该团队已经研发了多款不同构型的空地两用机器人，通过贴地滚动的方式移动，节约动力、降低能耗，续航时间可达同尺寸无人机6倍以上。
同时，通过模块化、轻量化的结构设计方案，空地两用机器人还能够针对监测、探伤、维修等任务要求进行功能扩展。
因火星上有稀薄的空气，已有火星飞行器在星表探测中尝试应用，目前，该机器人已经完成了原型设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器。
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