“人形机器人关键技术研发及应用”项目启动会在召开

 

　　开幕式由工程科学学院执行院长、项目负责人吴恒安教授主持。
 

　　刘静在致辞中对安徽省科技厅对我校人形机器人研究的大力支持表示感谢，并表示学校将充分落实工作责任，依托人形机器人研究院，做好项目支撑保障服务，协助项目组完善组织管理和经费管理，推动该项目顺利实施。
 

　　张弘在讲话中强调，该项目是今年安徽省重点支持的重大项目之一，他希望大家高度重视，切实提高站位、落实责任、务求实效、坚守底线，按照任务书和关键节点推进项目执行，力争突破一批关键核心技术，聚焦重大标志性成果产出，在省内起到示范带头作用，在推动我国人形机器人产业发展中发挥支撑作用。
 

　　专家组组长李贻斌教授主持了实施方案评审会。会上，项目技术总师、工程科学学院副院长张世武教授汇报了项目总体实施方案，各课题负责人围绕各自课题任务和目标分别汇报了课题实施方案和已取得的研究进展。专家组充分肯定了项目实施的重大意义，就项目目标、技术路线、任务分工、成果应用、经费管理等方面进行了点评和讨论，强调项目要根据人形机器人产业发展实际需求，抓牢卡脖子问题，凝聚亮点成果，加强各课题间的交流与协作。
 

　　安徽省科技创新攻坚计划重大项目“人形机器人关键技术研发及应用”项目由中国科学技术大学牵头，安徽大学、科大讯飞股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、合肥中科深谷科技发展有限公司、合肥乐聚机器人技术有限公司、芜湖墨甲机器人科技有限公司等6家优势单位共同承担，主要依托中国科大人形机器人研究院、高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室、国家新一代人工智能开放创新平台、认知智能国家重点实验室、语音及语言信息处理国家工程实验室、中国科学院材料力学行为和设计重点实验室、人机协作机器人安徽省重点实验室等科研平台协同攻坚。项目面向真实应用场景，聚焦人形机器人核心技术的创新研发，致力于打造具备多模态感知融合和自主决策能力的“智慧大脑”，开发具有强抗干扰能力、高速移动性能和高稳定性的“敏捷小脑”，并设计结构紧凑、安全轻便、能够适应复杂任务场景的“强健肢体”，同时还将开展高功率密度能源供给与综合评测等人形机器人共性技术研究。项目成果有望显著提升人形机器人在复杂环境中的行为规划、动态平衡控制及自主学习等能力，助力人形机器人在工业生产、商业服务等多领域的广泛应用。(人形机器人研究院、工程科学学院、科研部)