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驱控是机器人“灵魂” 我国微波驱动机器人研制成功
近日，哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室研制成功了微波驱动机器人。该机器人首创性地直接利用微波驱动，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的驱控方式。这对国内技术来讲，又是一项重要性突破。
近年来，我国机器人市场规模已呈现快速增长的态势，“机器人+”应用场景不断融入到各行各业中。据相关机构预测，预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。
我们都知道，控制器、伺服电机、减速器是机器人的三大上游核心零部件。GGII统计数据显示，2020年中国驱控一体控制系统出货量为4.5万套左右，同比增长超110%，预计到2025年中国驱控一体控制系统出货量有望达到50万套。
从“0”到“1”，想要深耕于机器人领域，技术创新及产品应用是关键。以机器人头部企业和创新产品落地为主线，带动核心零部件、智能系统和软件企业集聚发展。
科力尔电机集团一直以来专注于电机与智能驱控技术的开发、生产与销售，是全球电机与智能驱控技术提供商。2022年8月9日科力尔在互动平台表示，公司伺服系统和控制器已实现量产，产品能广泛应用于机器人与工业自动化、锂电池设备和光伏设备等多个领域，减速器、伺服系统和控制器作为机器人的核心部件，一直是公司的战略重点。9月3日在投资者互动平台又表示称，将紧跟世界电机及智能驱控系统的前沿技术，不断提高公司的核心竞争力，逐步向机器人、工业自动化和人工智能领域转型升级。
昊志机电股份是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。从近日公司在投资者互动平台上的表示，公司产品在机器人领域的应用主要包括谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构(气动手指和快换模块)、伺服电机、伺服驱动器和数控系统等。
同时，国家及地方政策的扶持更是为企业创造了一个施展实力的机会，是企业快速成长的“助推神器”。
近年来，深圳市智能机器人产业发展态势良好，2021年深圳智能机器人产业增加值达到89亿元。为进一步加快壮大智能机器人产业集群，2022年6月，深圳市工业和信息化局 深圳市发展和改革委员会 深圳市科技创新委员会联合发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划(2022-2025年)》。规划提出，将围绕精密减速器、伺服系统、控制器等核心零部件开展核心技术攻关；支持企业围绕智能机器人关键核心技术开展高价值专利培育等。到2025年，深圳市智能机器人关键技术取得重大突破，核心零部件自主可控水平大幅提升。
苏州市是全国重要的制造业大市，在9月2日举办的2022中国机器人产业发展大会暨苏州市机器人与智能制造产业创新集群推进大会上，苏州市工业和信息化局局长万利对《苏州市培育发展机器人产业创新集群2025行动计划》进行了解读。他指出，到2025年力争苏州全市机器人及数控机床产业产值突破1800亿元，建成独具特色的机器人或数控机床产业基地3至5个。同时规划中还提出，在机器人核心零部件方面将重点发展高精度减速器、驱控制一体化关节、高性能控制器、新型传感器、机器人专用芯片、末端执行器、机器人专用电缆等。
近日，在工业和信息化部举行的“新时代工业和信息化发展”系列新闻发布会(第五场——“大力发展高端装备制造业”)上，工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚表示，下一步，将全面落实《“十四五”机器人产业发展规划》，加快推动机器人产业高质量发展。加快补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等产业短板，打造更多高端化智能化产品。鼓励行业骨干企业发挥引领作用，在整机、零部件和系统集成等领域，构建大中小企业融通发展生态。
目前，我国已成为机器人消费第一大国，智能机器人行业迎来了新变革。以控制器、伺服电机、减速器等产业链相关的核心零部件企业也定能在行业的“春天”里寻找到适合自己“种子”。
原标题：驱控是机器人“灵魂” 我国微波驱动机器人研制成功
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